Драйверы и серводвигатели HIWIN
Сервопривод — это электропривод, состоящий из драйвера и серводвигателя, поддерживающий автоматическую коррекцию положения при помощи обратной связи. Сервопривод обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости, высокую точность и повторяемость перемещений. Он применяется в автоматических системах для привода управляющих элементов и рабочих органов с повышенным требованием надежности.
Компания HIWIN, известный производитель линейных направляющих и модулей линейного перемещения, предлагает серводвигатели и драйверы для построения электропривода. Обратная связь узлов привода, обеспечиваемая соединительными кабелями, позволяет организовать работу системы в режимах точного регулирования скорости, момента и положения исполнительных механизмов.
В цифровых драйверах HIWIN серии D2T применяется частотный преобразователь на основе IGBT-транзисторов, управляемый контурами регулирования положения, скорости и тока. Драйвер обеспечивает управление серводвигателем посредством внешних цифровых сигналов, а также имеет возможность подключения к компьютеру по интерфейсу RS232.
Драйверы могут работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости, момента или автономно в соответствии с алгоритмом, заданным пользователем. Режим управления преобразователем — векторная ШИМ. Напряжение питания драйвера составляет 220 В. У драйверов имеется 9 входов, 4 выхода общего назначения и один вход АЦП 12 бит, выход для подключения электромеханического тормоза. Для обратной связи с двигателем используется квадратурный инкрементальный энкодер АВАВ, либо абсолютный 17 битный энкодер.
Серводвигатели HIWIN обеспечивают значительную скорость вращения при поддержании высокой мощности и крутящего момента. Большой диапазон величин регулировки скоростей с помощью программного и аппаратного обеспечения позволяет широко использовать серводвигатели в станках с ЧПУ и других автоматизированных системах. Серводвигатели HIWIN представлены несколькими типоразмерами в зависимости от развиваемой мощности: 50, 100, 200, 400, 750, 1000 Вт.
Ключевые особенности драйверов HIWIN серии D2T:
• способ управления: векторная ШИМ;
• напряжение: 220 В переменного тока на входе;
• режимы управления: STEP/DIR, CW/CCW, импульсы формата А/В (дифференциальные / несимметричные);
• поддержка сигналов управления скоростью или крутящим моментом;
• поддержка автоматической настройки обратных связей;
• функция подавления вибраций;
• компенсация ошибок линейного перемещения (5000 точек);
• компенсация люфта и сухого трения;
• настраиваемые фильтры и анализ АЧХ привода;
• выбор предустановленных параметров сервосистемы для простой настройки;
• язык программирования PDL для описания сложных перемещений;
• защита от КЗ, обрыва, перегрева двигателя, повышенного и пониженного напряжения, ошибки энкодера, ошибки позиционирования и т.д.);
• ограничение скорости, ускорения, рывка и координат позиционирования;
• настраиваемый режим поиска начальных координат;
• рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на внешнем тормозном резисторе).
Настройка привода HIWIN осуществляется с помощью бесплатной программы Lightening. Интерфейс программы прост и позволяет быстро настроить привод под задачи пользователя. Драйверы совместимы с ПО PUMOTIX, PLCM, Mach3/4, SmoothStepper, NCStudio, LinuxCNC, TurboCNC и т.д.
Драйверы применяются в станкостроении, упаковочной, текстильной, полупроводниковой и других отраслях промышленности.