Шаговые двигатели с энкодером Purelogic
Ключевым преимуществом шаговых двигателей является высокая точность позиционирования. Однако в ряде случаев (например, при перебоях в электропитании, превышении допустимой нагрузки, при высоком резонансе) возможен пропуск шагов. Из-за отсутствия обратной связи система теряет точку отсчета, что приводит к повреждению заготовки и/или инструмента.
Для решения этой проблемы применяются шаговые двигатели с энкодером (серво-шаговые двигатели). ШД с энкодером обладают рядом преимуществ, по сравнению с шаговыми двигателями без обратной связи:
• исключен пропуск шагов;
• увеличение момента до 30% на высоких скоростях.
Кроме того, СШД выгодно отличаются от традиционных сервоприводов рядом особенностей:
• более скоростным откликом на сигналы управления;
• отсутствием эффекта колебания ротора в точке останова (ротор не «рыскает»);
• простотой настройки;
• меньшей ценой.
Для управления серво-шаговыми двигателями используются специальные драйверы с поддержкой энкодера. Также можно подключать СШД к обычному драйверу, без использования энкодера – в этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет.
Компания Purelogic R&D предлагает двухфазные серво-шаговые двигатели с фланцем 42-110 мм (NEMA 17-43) и крутящим моментом от 5 до 285 кг·см. С помощью СШД Purelogic Вы создадите надежную и высокоточную систему электропривода.